README.md



AIR-TRANSPONDER

Транспондер аэронавигационный
Система: транспондер - базовая станция. 
Предназначение: Передача параметров полёта воздушного судна на базовую станцию по радиоканалу, без использования операторов связи. 
Возможности: Использование до 10 транспондеров с одной базовой станцией.
Пеердаются транспондером и принимаются базовой станцией в режиме реального времени: 


Место,
Высота,
Скорость,
Скороподъёмность,
Курс,
Номер борта.


Колличество одновременно работающих транспондеров 10.
Отображение на офлайн карте, в режиме реального времени, меток с указанием параметров полёта, а так же:


Удаление от точки старта.
Название ближайшего населённого пункта и расстояние до него.
Отображение метеоданных на точке старта:
Направление ветра
Скорость ветра
Порывы Ветра
Температура


Требования.

Базовая станция:


Декодер данных. ESP8266(либо Arduino UNO с ETH шильдом)
Сервер. Ноутбук с ОС LINUX.
Ресивер. В качестве приёмника используется носимая портативная радиостанция 144/433MHz
Антенна стационарная внешняя с круговой диаграммой 
WIFI роутер(для удобства подключения).


Транспондер:


GPS модуль GPS NEO-6M-0-001,
Кодер данных - Arduino Nano,
Трансмиттер. В качестве передатчика используется носимая портативная радиостанция 144/433MHz.


Модуляция FSK (FM).
Подключение кодера/декодера к приёмнику/передатчику простое, с помощью аудиокабеля. Используются штатные разъемы радиостанций.
Подключение к серверу базовой станции: компьютер/смартфон ethernet кабель либо wifi. 
Данные отображаются на экране в виде интеракивной оффлайн карты месности, где производятся полёты. Активные метки на карте отображают положение(и прочие параметры полёта) воздушных средств находящихся в воздухе в реальном времени. Время смещения(задержки) 4 секунды. Дальность действия транспондера определяется качеством трансмиттера и приёмника. 


Лётные испытания

Для тестирования и отладки системы, транспондер устанавливался на планёр Blanik L13. 
 Базовая станция разворачивалась на СКП - точке старта, в полевых условиях. Летные испытания показали что уверенный приём, передаваемых параметров полёта, осуществляется на расстоянии 8 км и высотой полёта не вышее 1200 метров, при мощности излучения 100 милливат. На большие расстояния тесты пока не проводились.


Благодарность

Отдельное специальное спасибо INVANDY. Начало было положенно благодаря его проекту https://github.com/invandy/Oregon_NR