AIR-TRANSPONDER
Simple aviation transponder system. Простая система передачи и приёма параметров полёта
Система: транспондер - базовая станция.
Предназначение: Передача параметров полёта воздушного судна на базовую станцию по радиоканалу, без использования операторов связи. Отображение на офлайн карте, в режиме реального времени, меток с указанием параметров полёта
Возможности: Использование до 10 транспондеров с одной базовой станцией. Передаются транспондером и принимаются базовой станцией, в режиме реального времени, параметров:
- Место,
- Высота,
- Скорость,
- Скороподъёмность,
- Курс,
- Номер борта.
Колличество одновременно работающих транспондеров 10.
Производится запись параметров в базу данных.
Отображение на офлайн карте, в режиме реального времени, меток с указанием параметров полёта, а так же:
- Удаление от точки старта.
- Название ближайшего населённого пункта и расстояние до него.
Отображение метеоданных на точке старта:
- Направление ветра
- Скорость ветра
- Порывы Ветра
- Температура
Требования.
Базовая станция:
- Декодер данных. ESP8266(либо Arduino UNO с ETH шильдом)
- Сервер. Ноутбук с ОС LINUX.
- Ресивер. В качестве приёмника используется носимая портативная радиостанция 144/433MHz
- Антенна стационарная внешняя с круговой диаграммой
- WIFI роутер(для удобства подключения).
Транспондер:
- GPS модуль GPS NEO-6M-0-001,
- Кодер данных - Arduino Nano,
- Трансмиттер. В качестве передатчика используется носимая портативная радиостанция 144/433MHz.
Модуляция FSK (FM). Подключение кодера/декодера к приёмнику/передатчику простое, с помощью аудиокабеля. Используются штатные разъемы радиостанций. Подключение к серверу базовой станции: компьютер/смартфон ethernet кабель либо wifi. Данные отображаются на экране в виде интеракивной оффлайн карты месности, где производятся полёты. Активные метки на карте отображают положение(и прочие параметры полёта) воздушных средств находящихся в воздухе в реальном времени. Время смещения(задержки) 4 секунды. Дальность действия транспондера определяется качеством трансмиттера и приёмника.
Лётные испытания
Для тестирования и отладки системы, транспондер устанавливался на планёр Blanik L13. Базовая станция разворачивалась на СКП - точке старта, в полевых условиях. Летные испытания показали что уверенный приём, передаваемых параметров полёта, осуществляется на расстоянии 8 км и высотой полёта не вышее 1200 метров, при мощности излучения 100 милливат. На большие расстояния тесты пока не проводились. .
Благодарность
Отдельное специальное спасибо INVANDY. Начало было положенно благодаря его проекту https://github.com/invandy/Oregon_NR
ОБНОВЛЕНИЕ
17.03.21
- Улучшена функция timeslot. Теперь при рассинхронизации с GPS, транспондер не уйдёт в свободное плавание по каналам. Будет прекращена передача не обновлённых данных.
- Изменена индикация GPS led. При потересигнала GPS led начинает часто мигать. При восстановлении горит постоянно.
- Исправлен баг с зависшим индикатором TX при отсутсвующих обновлённых данных от GPS.