Skip to content

Дмитрий Решетей / AIR-TRANSPONDER

Go to a project
Commit e57b6845 by R3PB Committed by GitHub
Options

Скетч транспондера. Передающая часть. 

Кодировани данных GPS. Формирование низкочастотного сигнала, подаваемого на вход трансмиттера.
1 parent 7c2949bc
Inline Side-by-side
Showing with 243 additions and 0 deletions
Transmitter_AIR_v1.2.ino 0 → 100644
#include <Oregon_TX_AIR.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
//#define AIRx 0xAAA5
int offset_t = 3600; // Миллисекунды. Время смещения(таймслот транспондера) указывать в интервале от 0 до 4500 шагом 500.
//byte AIRx = AIR2;
// GPS модуль
//float lat, lon; // создать переменную для объекта широты и долготы
SoftwareSerial gpsSerial(5, 4);//rx,tx
//SoftwareSerial gpsSerial(14, 13);//rx,tx
TinyGPS gps; // создать gps объект
bool newdata = false;
unsigned long start;
long lat, lon;
//byte alt;
float falt;
unsigned long fix_age, time, date, Second;
int year;
byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
uint32_t mysecond, second_, milli_s, timer1;
// uint32_t timer, timer1;
#define PERIOD 1000 // период отсчёта миллисек. при синхронизации от 00 сек
// static byte GPS_LED = 16;
// END
//--------------------------
//static byte search_pin = 3;
//pinMode(search_pin, OUTPUT);
//digitalWrite(search_pin, HIGH);
//--------------------------
//Имитатор датчиков температуры и влажности Oregon Scientific
//В данном примере иммитируются пакеты следующих типов датчиков:
//THGN132N (тип 1D20h, протокол v2, 3 канала)
//RTGN318 (тип ХСС3h, протокол v2, 5 каналов)
//THGR810 (тип F824h, протокол v3, 10 каналов)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Вывод передатчика один. Указывается только при создании первого объекта. В данном примере передатчик подключен к D6
//Oregon_TM transmitter(6), transmitter2, transmitter3, transmitter4;
Oregon_TM transmitter, transmitter2, transmitter3, transmitter4;
//tr_pin = 16;
// Массив режимов работы ЗЕЛЁНОГО светодиода(ИНДИКАТОР ПРИЁМА GPS)
byte modes[] = {
0B00000000, //Светодиод выключен
0B11111111, //Горит постоянно
0B00001111, //Мигание по 0.5 сек
0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду
0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду
0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
0B01010101 //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)
};
uint32_t ms, ms1 = 0, ms2 = 0;
uint8_t blink_loop = 0;
uint8_t blink_mode = 0;
uint8_t modes_count = 0;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
// --------------------------
//static byte search_pin = 14;
//pinMode(search_pin, OUTPUT);
//digitalWrite(search_pin, LOW);
// --------------------------
Serial.begin(115200);
Serial.println("Waiting data of GPS...");
gpsSerial.begin(9600); // подключаем gps датчик
//Первый передатчик
transmitter.setType(THGN132);
transmitter.setChannel(3); // Номер канала для THGN132 - 1...3
transmitter.setBatteryFlag(1); // Флаг разряженной батарейки
transmitter.setTemperature(24.2); // -50C...+70C
transmitter.setHumidity(13); // 2...98%
transmitter.setComfort(24.2, 13); // Расчёт передаваемого индекса комфорта
//Второй передатчик
transmitter2.setType(THGR810);
transmitter2.setChannel(1); // Номер канала для THGR810 - 1...10 (Возможно приниматься базой будут тольок первые 5 каналов. Проверить мне не на чем...)
transmitter2.setBatteryFlag(1);
transmitter2.setTemperature(+49.9);
transmitter2.setHumidity(98);
transmitter2.setComfort(+49.9, 98);
//Третий передатчик
transmitter3.setType(RTGN318);
transmitter3.setChannel(5); // Номер канала для RTGN318 - 1...5.
transmitter3.setBatteryFlag(0);
transmitter3.setTemperature(-31);
transmitter3.setHumidity(50);
transmitter3.setComfort(-31,50);
/// ИНДИКАЦИЯ GPS ПРИЁМА - ЗЕЛЁНЫЙ СВЕТОДИОД /////
pinMode(GPS_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GPS_LED, HIGH);
modes_count = 1;
blink_mode = modes[modes_count];
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
newdata = readgps();
// gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths);
sync_with_time();
// gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths);
// second = second % 5 ;
// minute = minute % 5 ;
// //#define PERIOD 1000
// if (second % 1 == 0){
// milli_s = millis() - timer1;
// second_ = second * 1000 + milli_s;
// if((millis() - timer1) >= PERIOD ){
// if(milli_s >= PERIOD){
// timer1 = millis();
// }
// }
// }
////#################################
//byte f_time = second + 10;
////#################################
//{
//GPS mr.Tech
if (millis() - start > 900) //установка задержки в одну секунду между обновлением данных
{
//gpsSerial.read();
// newdata = readgps();
if (newdata)
{
start = millis();
gps.get_position(&lat, &lon);
gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age);
// gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths);
// int mysecond = int(second);
// second = second % 5; // %10 - эта процедура превращает секунды 00 - 59, полученные от tinyGPS в десятичном виде, в секунды от 0 до 9 (%5 => 0 ... 4),
// путем деления с остатком который и заносится в переменную. Важное замечание! переменную second необходимо представить типом byte!
// Это самый короткий путь чтобы отбросить старший разряд, тоесть отбросить десятки секунд и оставить только цикл от 0 до 9
falt = gps.f_altitude(); // +/- altitude in meters
green_led();
Serial.print("Lat: "); Serial.print(lat);
Serial.print(" Long: "); Serial.print(lon);
Serial.print(" Altitude: "); Serial.print(falt);
Serial.print(" Date: "); Serial.print(date);
Serial.print(" Time: "); Serial.println(time);
Serial.print(" Real_Time секунды: ");Serial.println(second);
Serial.print(" Offset_Time: ");Serial.println(offset_t);
// Serial.print(" Real_Time минуты: "); Serial.println(minute);
Serial.print(" MILLI_S: "); Serial.println(milli_s);
Serial.print(" SECOND_: "); Serial.println(second_);
}
}
/////////////////////
//передача осуществляется по таймеру, который определяется типом датчика и номером канала
transmitter4.setType(AIRx);
transmitter4.setChannel(1); // tiimeslot. формируется номер транспондера(Сейчас этот параметр формирует номер канала - timeslot. 27.07.20 - флаг, пока, не принимает участия в формировании номера тайм-слота)
transmitter4.setLatitude(lat);
transmitter4.setLongitude(lon);
transmitter4.setAltitude(falt);
// if (transmitter.transmit()) PrintSentData(transmitter.SendBuffer);
// if (transmitter2.transmit())PrintSentData(transmitter2.SendBuffer);
// if (transmitter3.transmit()) PrintSentData(transmitter3.SendBuffer);
if (transmitter4.transmit(second_, offset_t)) PrintSentData(transmitter4.SendBuffer); //параметры (second, offset_t) - текущее время(только секунды), и время смещения(таймслот)
// Serial.print(" MILLI_S: "); Serial.println(milli_s);
//green_led();
}
//////////////////// ИНДИКАЦИЯ GPS ЗЕЛЁНЫЙ СВЕТОДИОД ////////////////////
void green_led(){
// blink_mode = modes[3];
ms = millis();
// Событие срабатывающее каждые 125 мс
// if( ( ms - ms1 ) > 125|| ms < ms1 ){
ms1 = ms;
// Режим светодиода ищем по битовой маске
if( blink_mode & 1<<(blink_loop&0x07) ) digitalWrite(GPS_LED, LOW);
else digitalWrite(GPS_LED, HIGH);
blink_loop++;
// }
blink_mode = modes[2];
// Этот код служит для демонстрации переключения режимов
// Один раз в 5 секунд меняем эффект
// if( ( ms - ms2 ) > 1000|| ms < ms2 ){
// ms2 = ms;
// blink_mode = modes[3];
//// blink_mode = modes[modes_count++];
//// if( modes_count >= 7 )modes_count = 1;
// }
}
// mr.Tech GPS void #########################
// проверка наличия данных
bool readgps()
{
while (gpsSerial.available())
{
int b = gpsSerial.read();
//в библиотеке TinyGPS имеется ошибка: не обрабатываются данные с \r и \n
if('\r' != b)
{
if (gps.encode(b))
return true;
}
}
return false;
}
// END
// синхроизация с нулевой секундой
void sync_with_time()
{
gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths);
second = second % 5 ;
//minute = minute % 5 ;
//#define PERIOD 1000
if (second){
milli_s = millis() - timer1;
second_ = second * 1000 + milli_s;
if((millis() - timer1) >= PERIOD ){
timer1 = millis();
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PrintSentData(byte* buf)
{
Serial.print(millis() / 1000);
Serial.print("s \t\t");
for (byte i = 0; i < 10; ++i) //original
//for (byte i = 0; i < 11; ++i) //mr.Tech
{
byte trmbuf = *buf;
Serial.print(trmbuf >> 4, HEX);
if (i < (10 - 1) )//original
//if (i < (11 - 1) )//mr.Tech
Serial.print(trmbuf & 0x0F, HEX);
buf++;
}
Serial.println();
}
Markdown is supported
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!