wifi_reciver.ino
23.9 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Скетч для передачи показаний с беспроводных датчиков Oregon Scientific THN132N или THGN132N на сервис “Народный Мониторинг” (narodmon.ru)
//с помощью Arduino-совместимых плат на основе ESP8266 (Wemos D1, NodeMCU).
//Для подключения необходимы:
//- Сам датчик Oregon Scientific THN132N, THGN132N, THGN123 и т.п.,
//- ПРоцессорная плата на основе ESP8266 (Wemos D1 или NodeMCU),
//- Приёмник OOK 433Мгц (Питание 3В, подключается к D7 процессорной платы),
//- WiFi подключение к Интернет
//- Arduino IDE с установленной поддержкой ESP8266-совместимых устройств и библиотекой Oregon_NR
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <Oregon_NR_MY.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
//Режимы работы
#define TEST_MODE false //Режим отладки (данные на narodmon.ru не отсылаются)
//#undef TEST_MODE
#define SEND_INTERVAL 120000 //350000 - 5 min //Как часто отсылать данные на сервер
#define CONNECT_TIMEOUT 10000 //Время ожидания соединения
#define DISCONNECT_TIMEOUT 10000 //Время ожидания отсоединения
//#define mac "#FF:FF:FF:FF:FF:FF" //МАС-адрес на narodmon.ru d8-f1-5b-07-1c-0b
//#define mac "#D8:F1:5B:07:1C:0B" //МАС-адрес на narodmon.ru d8-f1-5b-07-1c-0b
#define mac "#ESP826677671C0B" //МАС-адрес на narodmon.ru d8-f1-5b-07-1c-0b
//#define mac "#ESP8266FFFFFFFF" //ID или MAC на narodmon.ru
const char* ssid = "ASUS"; //Параметры входа в WiFi
const char* password = "123456789";
//настройки сети для хитрого маршрута
//IPAddress ip(192,168,137,17); //статический IP
//IPAddress gateway(192,168,137,1);
//IPAddress subnet(255,255,255,0);
//IPAddress dns1(8,8,8,8);
//ESP8266WebServer server(80);
//****************************************************************************************
Oregon_NR oregon(13, 13, 2, true); // Приёмник 433Мгц подключён к D7 (GPIO13), Светодиод на D2 подтянут к +пит.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Массивы для хранения полученных данных для датчиков Oregon:
float r_tmp[3]; //Температура
float r_hmdty[3]; //Влажность. Если = 101 - значит нет данных
bool r_bat[3], bat_pcr, bat_wrt; //Флаг батареи
bool r_isreceived[3]; //Флаг о том, что по данному каналу приходил хоть один правильный пакет и данные актуальны
word r_type[3]; //Тип датчика
unsigned long rcv_time[3]; // времена прихода последних пакетов
float number_of_receiving[3]; //сколько пакетов получено в процессе сбора данных
float wa_speed; // Скорость ветра
float mw_speed; // Макс скорость ветра
// bool w_direction; // Направление ветра
float w_d; // Направление ветра
float r_rate; // Интенсивность осадков - дождя
float r_total; // Колличество осадков - дождя
//****************************************************************************************
//Oregon_NR::Oregon_NR(byte MHZ, byte MHZ_INT)
//{
// //INT_NO = MHZ_INT;
// //RECEIVER_PIN = MHZ;
// //pinMode(MHZ, INPUT); // Вывод, на который подключён приёмник
// digitalWrite(MHZ, HIGH); // ДОБАВЛЕННО mr.Tech ВРЕМЕННО ТОЛЬКО ДЛЯ ОТЛАДКИ. нЕОБХОДИМО УДАЛИТЬ!
//}
#define BLUE_LED 2 //Индикация подключения к WiFi
#define GREEN_LED 14 //Индикатор успешной доставки пакета а народмон
#define RED_LED 255 //Индикатор ошибки доставки пакета на народмон
//Параметоы соединения с narodmon:
//IPAddress nardomon_server(94,19,113,221);
char nardomon_server[] = "narodmon.ru";
int port=8283;
WiFiClient client; //Клиент narodmon
const unsigned long postingInterval = SEND_INTERVAL;
unsigned long lastConnectionTime = 0;
boolean lastConnected = false;
unsigned long cur_mark;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//SETUP//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
/////////////////////////////////////////////////////
//Инициализация памяти
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
rcv_time[i] = 7000000;
r_isreceived[i] = 0;
number_of_receiving[i] = 0;
}
/////////////////////////////////////////////////////
//Запуск Serial-ов
Serial.begin(115200);
Serial.println("");
if (TEST_MODE) Serial.println("Test mode");
/////////////////////////////////////////////////////
//Запуск Wifi
wifi_connect();
/////////////////////////////////////////////////////
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
if (test_narodmon_connection()){
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
digitalWrite(RED_LED, LOW);
}
else {
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
}
//вкючение прослушивания радиоканала
oregon.start();
oregon.receiver_dump = true;
//Если не распознаются последние байты принятого пакета можно попробовать подстроить частоту захвата данных
oregon.timing_correction = 0; // коррекция частоты завхвата данных. Обычно достаоточно подобрать значение от -5 до 5
oregon.decode_method = 3; //или использовать метод 3 для декодирования
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//LOOP//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Защита от подвисаний/////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (micros() > 0xFFF00000) while ( micros() < 0xFFF00000); //Висим секунду до переполнения
if (millis() > 0xFFFFFC0F) while ( millis() < 0xFFFFFC0F); //Висим секунду до переполнения
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Проверка полученных данных,/////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool is_a_data_to_send = false;
for (int i = 0; i < 3; i++){
if (r_isreceived[i]) is_a_data_to_send = 1; // Есть ли данные для отправки?
}
is_a_data_to_send = 1; //Отладка!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Отправка данных на narodmon.ru/////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (millis() - lastConnectionTime > postingInterval && is_a_data_to_send) {
//Обязательно отключить прослушивание канала
oregon.stop();
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
if (send_data()){
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
digitalWrite(RED_LED, LOW);
}
else {
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
}
oregon.start();
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Захват пакета,//////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
oregon.capture(0);
//
//Захваченные данные годны до следующего вызова capture
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ОБработка полученного пакета//////////////////////////////////////////////
if (oregon.captured)
{
//Вывод информации в Serial
if ((oregon.sens_type == THGN132 || oregon.sens_type == THN132) && oregon.crc_c){
Serial.print("TIME:\t");
Serial.print(millis()/1000);
Serial.print("sec\t");
//if (oregon.sens_type == THGN132) for (int q = 0;q < PACKET_LENGTH - 2; q++) Serial.print(oregon.packet[q], HEX);
if (oregon.sens_type == THGN132) for (int q = 0;q < PACKET_LENGTH - 1; q++) Serial.print(oregon.packet[q], HEX);
//if (oregon.sens_type == THN132) for (int q = 0;q < PACKET_LENGTH - 4; q++) Serial.print(oregon.packet[q], HEX);
if (oregon.sens_type == THN132) for (int q = 0;q < PACKET_LENGTH - 4; q++) Serial.print(oregon.packet[q], HEX);
Serial.print(" TYPE: ");
if (oregon.sens_type == THGN132) Serial.print("THGN132N");
if (oregon.sens_type == THN132) Serial.print("THN132N ");
Serial.print(" CHNL: ");
Serial.print(oregon.sens_chnl);
if (oregon.sens_tmp > 0 && oregon.sens_tmp < 10) Serial.print(" TMP: ");
if (oregon.sens_tmp < 0 && oregon.sens_tmp >-10) Serial.print(" TMP: ");
if (oregon.sens_tmp <= -10) Serial.print(" TMP:");
if (oregon.sens_tmp >= 10) Serial.print(" TMP: ");
Serial.print(oregon.sens_tmp, 1);
Serial.print("C ");
if (oregon.sens_type == THGN132) {
Serial.print("HUM: ");
Serial.print(oregon.sens_hmdty, 1);
Serial.print("%");
}
Serial.print(" BAT: ");
if (oregon.sens_battery) Serial.print("F "); else Serial.print("e ");
Serial.print("ID: ");
Serial.print(oregon.sens_id, HEX);
//Serial.print(" PACKETS: ");
//Serial.print(oregon.packets_received);
//Serial.print(" PROC. TIME: ");
//Serial.print(oregon.work_time);
//Serial.println("ms ");
Serial.println("");
byte _chnl = oregon.sens_chnl - 1;
number_of_receiving[ _chnl]++;
r_type[_chnl] = oregon.sens_type;
r_bat[_chnl] = oregon.sens_battery;
r_isreceived[_chnl] = 1;
r_tmp[_chnl] = r_tmp[_chnl] * ((number_of_receiving[_chnl] - 1) / number_of_receiving[_chnl]) + oregon.sens_tmp / number_of_receiving[_chnl];
r_hmdty[_chnl] = r_hmdty[_chnl] * ((number_of_receiving[_chnl] - 1) / number_of_receiving[_chnl]) + oregon.sens_hmdty / number_of_receiving[_chnl];
rcv_time[_chnl] = millis();
}
if (!oregon.crc_c && oregon.packets_received)
{
Serial.println("TIME:\t");
Serial.print(millis()/1000);
Serial.print("sec\t");
for (int q = 0; q < PACKET_LENGTH - 1 ; q++) {
if (oregon.valid_p[q] >= 0x0F) Serial.print(oregon.packet[q], HEX);
else Serial.print("x");
}
Serial.println(" CORRUPTED PACKET ");
}
}
if (oregon.sens_type == WGR800 && oregon.crc_c){
Serial.println("\t");
float wnddata;
Serial.print(" TYPE: ");
Serial.print("WGR800");
Serial.print(" AVG WS: ");
Serial.print(oregon.sens_avg_ws, 1);
Serial.print("m/s MAX WS: ");
Serial.print(oregon.sens_max_ws, 1);
Serial.print("m/s WDIR: "); //N = 0, E = 4, S = 8, W = 12
Serial.print(oregon.sens_wdir);
Serial.print(" BAT: ");
if (oregon.sens_battery) Serial.print("F "); else Serial.print("e ");
Serial.print("ID: ");
Serial.print(oregon.sens_id, HEX);
//####
// float wa_speed[3]; // Скорость ветра
// float mw_speed[3]; // Макс скорость ветра
// bool w_direction[3]; // Направление ветра
// float r_rate[3]; // Интенсивность осадков - дождя
// float r_total[3]; // Колличество осадков - дождя
//####
byte _chnl = oregon.sens_chnl - 1;
number_of_receiving[ _chnl]++;
r_type[_chnl] = oregon.sens_type;
r_bat[_chnl] = oregon.sens_battery;
r_isreceived[_chnl] = 1;
//r_tmp[_chnl] = r_tmp[_chnl] * ((number_of_receiving[_chnl] - 1) / number_of_receiving[_chnl]) + oregon.sens_tmp / number_of_receiving[_chnl];
bat_wrt = oregon.sens_battery;
wa_speed = oregon.sens_avg_ws;
mw_speed = oregon.sens_max_ws;
// translate rumb to direction in DEG
switch (oregon.sens_wdir) {
case 0: {w_d = 360; break;} // 0-N
case 1: {w_d = 22.5; break;} // 1-NNE
case 2: {w_d = 45; break;} // 2-NE
case 3: {w_d = 67.5; break;} // 3-ENE
case 4: {w_d = 90; break;} // 4-E
case 5: {w_d = 112.5; break;} // 5-ESE
case 6: {w_d = 135; break;} // 6-SE
case 7: {w_d = 157.5; break;} // 7-SSE
case 8: {w_d = 180; break;} // 8-S
case 9: {w_d = 202.5; break;} // 9-SSW
case 10: {w_d = 225; break;} // A-SW
case 11: {w_d = 247.5; break;}// B-WSW
case 12: {w_d = 270; break;} // C-W
case 13: {w_d = 292.5; break;}// D-WNW
case 14: {w_d = 315; break;} // E-NW
case 15: {w_d = 337.5; break;}// F-NNW
}
rcv_time[_chnl] = millis();
}
if (oregon.sens_type == PCR800 && oregon.crc_c){
Serial.println("\t");
float wnddata;
Serial.print(" TYPE: ");
Serial.print("PCR800,");
Serial.print(" RAIN RATE: ");
Serial.print(oregon.rain_rate, 4);
// Serial.print(oregon.rain_rate, 3);
//Serial.print(" | ");
//Serial.print(oregon.rain_rate, 1);
Serial.print(" mm/h, ");
Serial.print(" TOTAL RAIN: ");
Serial.print(oregon.total_rain, 5);
//Serial.print(" | ");
//Serial.print(oregon.total_rain, DEC);
Serial.print(" mm, ");
Serial.print(" BAT: ");
if (oregon.sens_battery) Serial.print("F "); else Serial.print("e ");
Serial.print("ID: ");
Serial.print(oregon.sens_id, HEX);
//Serial.print(oregon.sens_battery, HEX);
//Serial.print(oregon.oregon_data);
//Serial.print("checksumm = ");
//Serial.print(oregon.crc_c, HEX);
//Serial.print(oregon.sens_id);
bat_pcr = oregon.sens_battery;
r_rate = oregon.rain_rate;
r_total = oregon.total_rain;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//***************************************************************************************************************************************
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void wifi_connect() {
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.print(ssid);
unsigned long cur_mark = millis();
bool blink = 0;
//WiFi.config(ip, gateway, subnet, dns1); ////////// comment if dhcp
WiFi.begin(ssid, password);
do {
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
if (blink) {
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
}
else {
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
}
blink = !blink;
delay(500);
Serial.print(".");
//Подключаемся слишком долго. Переподключаемся....
if ((millis() - cur_mark) > CONNECT_TIMEOUT){
blink = 0;
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
WiFi.disconnect();
delay(3000);
cur_mark = millis();
WiFi.begin(ssid, password);
}
}
} while (WiFi.status() != WL_CONNECTED);
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool test_narodmon_connection() {
if (client.connect(nardomon_server, port)) {
client.println("##");
cur_mark = millis();
do {
wait_timer(10);
if ((millis() - cur_mark) > CONNECT_TIMEOUT) {
Serial.println("narodmon.ru is not responding");
client.stop();
return 0;
}
} while (!client.connected());
Serial.println("narodmon.ru is attainable");
client.stop();
return 1;
}
else {
Serial.println("connection to narodmon.ru failed");
client.stop();
return 0;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool send_data() {
//Если соединения с сервером нет, по переподключаемся
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) wifi_connect();
bool what_return = false;
if (client.connect(nardomon_server, port)) {
//Отправляем MAC-адрес
Serial.println(' ');
String s = mac;
Serial.print(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
// if (TEST_MODE) Serial.println(s);
// if (TEST_MODE) Serial.println("YOU IN TEST MODE !!!!!!!!!!!");
// if (TEST_MODE) Serial.println("YOU IN TEST MODE !!!!!!!!!!!");
// if (!TEST_MODE) Serial.println("YOU ARE NOT IN THE TEST MODE !!!!!!!!!!!");
//Отправляем данные Oregon
sendOregonData();
//Завершаем передачу
client.print("##");
Serial.println("##");
//Ждём отключения клиента
cur_mark = millis();
do {
yield();
if (millis() > cur_mark + DISCONNECT_TIMEOUT) break;
} while (!client.connected());
Serial.println(' ');
client.stop();
what_return = true;
}
else {
Serial.println("connection to narodmon.ru failed");
client.stop();
}
lastConnectionTime = millis();
//Обнуляем флаги полученных данных
for (int i = 0; i < 3; i++) {
r_isreceived[i] = 0;
number_of_receiving[i] = 0;
}
return what_return;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void sendOregonData() {
// float rain_deviation, rain_deviation_2;
// rain_deviation = random(1, 3) * 0.001;
// rain_deviation_2 = random(1, 3) * 0.0001;
String s;
// WRT800 wind average speed ####
s = "\n#WS1#";
s += (float)wa_speed;
Serial.println(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
// WRT800 max wind speed ########
s = "\n#WS2#";
s += mw_speed;
Serial.print(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
// WRT800 wind direction #########
w_d += random(-1, 1) * 0.01; //added deviation
s = "\n#DIR#";
s += w_d;
//was encoded 0-N, 1-NNE, 2-NE, 3-ENE, 4-E, 5-ESE, 6-SE, 7-SSE, 8-S, 9-SSW, A-SW, B-WSW, C-W, D-WNW, E-NW,F-NNW
Serial.println(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
// v battery
s = "\n#VBAT1#";
switch (bat_wrt) {
case 1: {s += " 99"; break;}
default: s += " 50";
}
// s += bat_;
Serial.println(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
//#####################################
// PCR800 rain deviation - especially for narodmon.ru #######################################
// float rain_deviation; // rain_deviation
// r_rate = oregon.rain_rate;
// r_total = oregon.total_rain;
// rain_deviation = random(1, 3) * 0.0025;
// total_rain_deviation = random(1, 3) * 0.0001;
// PCR800 rain rate ########################################################################
s = "\n#RAIN1#";
// r_rate += rain_deviation; // addin deviation of last digit - .00$ - important for narodmon.ru
r_rate += random(0, 3) * 0.0026;
s += String(r_rate, 4); // show .000 digits - important for narodmon.ru
Serial.println(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
// PCR800 total rain ######################################################################
s = "\n#RAIN2#";
// r_total += rain_deviation;
r_total += random(0, 3) * 0.0026;
s += String(r_total, 4); // show .0000 digits - for narodmon.ru
Serial.println(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
// v battery
s = "\n#VBAT2#";
//s += bat_;
switch (bat_pcr) {
case 1: {s += " 99"; break;}
default: s += " 50";
}
Serial.println(s);
if (!TEST_MODE) client.print(s);
// ########################################################################################
// if (r_isreceived[0]) {
// s = "\n#T1#";
// s += r_tmp[0];
// if (r_hmdty[0] > 0 && r_hmdty[0] <= 100 ){
// s += "\n#H1#";
// s += r_hmdty[0];
// }
// Serial.println(s);
// if (!TEST_MODE) client.println(s);
//
// }
// if (r_isreceived[1]) {
// s = "\n#T2#";
// s += r_tmp[1];
// if (r_hmdty[1] > 0 && r_hmdty[1] <= 100 ){
// s += "\n#H2#";
// s += r_hmdty[1];
// }
// s += "\n#W1#";
// s += "0.1 m/s";
// Serial.println(s);
// if (!TEST_MODE) client.println(s);
// }
// if (r_isreceived[2]) {
// s = "\n#T3#";
// s += r_tmp[2];
// if (r_hmdty[2] > 0 && r_hmdty[2] <= 100 ){
// s += "\n#H3#";
// s += r_hmdty[2];
// }
// s += "\n#W1#";
// s += "0.3 m/s";
// Serial.println(s);
// if (!TEST_MODE) client.println(s);
// }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ЗАМЕНА DELAY, которая работает и не приводит к вылету...
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void wait_timer(int del){
unsigned long tm_marker = millis();
while (millis() - tm_marker < del) yield();
return;
}